智能方面越来越完善 蔚来EC6智能车测试

如果说智能座舱让出行不再乏味，那么智能驾驶就是缓解长途驾驶疲劳感、提升出行安全性的软/硬件组合牌。蔚来EC6只有签名版车型标配NIO Pilot自动辅助驾驶系统-全配包，其中包含其他车型想选装“全配包”的话需花费3.9万元，或者选择价值1.5万元的NIO Pilot自动辅助驾驶系统-精选包，两者的差异可参考下图。

需要说明的是，“全配包”里包含了“精选包”的全部功能，对购买非“签名版”的用户来说，支付3.9万元即可体验蔚来目前最全的驾驶辅助能力。

缩小各款车型硬件配置差异，靠购买软件获得相应功能，并可通过FOTA更新功能体验的做法，在新势力车企里并不少见，也就是所谓的软硬件解耦。

车头正中和两侧共3个毫米波雷达，为自适应巡航和AEB自动紧急制等功能提供数据支持。值得一提的是，蔚来EC6自动泊车功能采用视觉融合方案，所以全景影像摄像头和超声波雷达会相互协作、互为冗余的执行操作。

城市场景

城市场景测试中，蔚来EC6 2020款 615KM 签名版车型的各项成绩如图所示，驾驶辅助系统在城市中基本功扎实，只是加塞和跟车场景的表现稍有不足。另外，测试成绩仅代表蔚来EC6签名版和选装“全配包”的运动版、性能版车型，无法代表蔚来EC6全系车型的表现。

基础能力体验

蔚来EC6装备的是全速域自适应巡航，系统启动后默认的最低巡航车速为30km/h，启动瞬间车内能听到提示音，仪表盘也会给出文字提示。操作便利性和人机交互方面没槽点，不过仅识别到单侧车道线时，LKA道路保持功能无法启动，此时只有自适应巡航系统处于工作状态。

受光照不足影响，夜间会遇到LKA启动速度稍慢于ACC的情况，此时系统会提示驾驶员接管方向。同时双向车道中间的栅栏，也会影响系统对车道线的识别。

跟车测试

城市场景的跟车测试环节包含三种场景，分别是两车同速跟随前车至静止、两车同速前车较急刹车以及前车静止测试车追击。在这三项测试中，蔚来EC6的表现值得肯定，驾驶辅助系统制动迅速，前两项测试中蔚来EC6刹车比较柔和，而前车静止测试车追击过程中，蔚来EC6的刹车稍显急促，体验有提升空间，好在三项测试中蔚来EC6都能完全刹停。

加塞测试

加塞是我们平时最常见的场景之一，为此我们准备了两车运动时的加塞，以及系统跟停之后被加塞两种测试。前者分为低速和中高速两种场景，而跟停则是考察前后两车的距离，以及前车从静止启动后，后车在系统开启状态下能否迅速跟随。

从上面的视频片段来看，加塞车辆的动作并不激进，蔚来EC6并未将这种情况判断为“可能发生碰撞”。不过结合下面的视频来看，社会车辆较为急促的并入蔚来EC6行驶的车道时，蔚来EC6轻踩刹车的同时，仪表盘内已将加塞车辆“标红”，告知驾驶员注意前方路况。

跟停测试环节，我们会将驾驶辅助系统的跟车距离设置为最短。这种情况下，蔚来EC6的最近跟车距离为2.6米，有一定概率会被其他车辆加塞。值得一提的是，蔚来EC6跟车待机时间超过了2.5分钟，在这段时间内，只要前车起步，蔚来EC6会在发出提示音后跟随前车继续行驶。

通过路口

综合传感器信息通过路口，是对驾驶辅助系统的进一步考验。像消失的车道线、路口的斑马线等，都会对驾驶辅助系统与车道保持功能产生影响。加上路口前后车道线数量还有概率减少，如何应对这些突发情况，对驾驶辅助系统来说是不小的难题。根据实际路况，我们设计了无前车通过路口、有前车通过路口、前方有车车道多变少和前方无车车道多变少四种场景。

看过上方视频不难发现，在通过前方无车的路口时，虽然系统会“丢失”车道线并提示驾驶员接管方向，但前进的轨迹并未改变，进入下一个路口后，系统恢复车道线识别的速度很快，同时从方向盘能感受到系统小幅修正方向的动作。如果前方有车，“丢失”车道线后系统会跟随前车行驶，再次驶入路口后，恢复车道居中状态，只是过程中没有提示驾驶员接管方向。

在遇到前后路口车道数量有多变少时，蔚来EC6能跟随前车修正方向，驶入下一个路口的车道内。至此我们可以得到一条结论，蔚来NIO Pilot驾驶辅助系统在城市中，会优先沿识别出的车道线居中行驶，分道线短暂消失时系统“退而求次”选择跟随前车行驶。如果既没有分道线也没有前车可跟，系统则保持直行，直到再次识别车道线。

不过在缺少激光雷达、城市高精地图和V2X相关软硬件的前提下，前后路口间的弯道、自动左转/右转等动作，驾驶员只能自己搞定。

小结

城市场景测试中蔚来EC6驾驶辅助系统的表现可圈可点，除了面对不同类型的路口时，会执行“看线”或“跟车”两种不同逻辑之外，还能及时告知驾驶员需要做什么、现在遇到了什么情况。虽然依靠目前的车载传感器与数据量还无法做到尽善尽美，但游走在城市中可以帮你省点力，就是这套系统存在的意义。