同属L2各不同 盘点不同驾驶辅助解决方案

  纠错  2021/3/10 20:52:00  纠错 推荐指数: ★★★   加入收藏

●视觉+多毫米波雷达+高精地图

高精地图是在车辆本身传感器之外的另一“神器”,对最终实现真正意义上的自动驾驶有着重要意义。它相当于让车辆拥有了“上帝视角”,在复杂路况下有一定的提前预判能力。现阶段一些搭载高精地图的车辆,已经能够支持基于导航的自动驾驶辅助功能(NOA)。

特斯拉早在2017年就推出了基于视觉和毫米波雷达的AutoPilot(AP)功能,可实现自动超车以及自动进出匝道功能,理论上支持高速A点到B点无需接管的辅助驾驶,一举奠定了乘用车领域自动驾驶辅助头把交椅。国内诸多新势力车企都把特斯拉视作老师,紧跟其步伐,2020年蔚来和小鹏在高精地图的加持下均实现了基于导航的自动驾驶辅助功能,其中小鹏的体验最好,超越特斯拉成为了目前国内这一领域公认的最佳选手。

●视觉+多毫米波雷达+激光雷达+高精地图

ET7全车将搭载5个毫米波雷达,1个激光雷达,以及8个高清摄像头,同时还具备两个惯性导航模块作为补充和冗余单元,这样的硬件配置逻辑基本上和路上那些头顶一大堆传感器的无人出租车测试车一样,硬件层面理论上能够支持到L4级自动驾驶。

激光雷达也有一个很明显的缺点,就是受环境影响比较大,天气不佳时其探测距离会下降,不像毫米波雷达那样具备全天候良好的穿透性,所以二者协同工作才是最优解。2021年,新势力这边的小鹏,传统车企这这边的WEY,都有望推出搭载激光雷达的新车型。

ET7在“自动驾驶”硬件层面的表现可谓全面碾压特斯拉,平台算力是特斯拉FSD的7倍多,直逼百度阿波罗的无人车。先把硬件预设好,并且都选当下最顶尖的,为日后的功能迭代打下坚实基础,或许ET7离真正意义上的自动驾驶也只剩下大规模的路测和法规了,这才是现阶段智能驾驶辅助的“完全体”,代表着发展方向。

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