比想象中的更好 蔚来ES8之主动刹车测试

在刚过去的北京国际车展上，蔚来汽车宣布“成为全球唯二实现导航辅助”的品牌，什么意思？它的意思就是基于地图可以实现更好的驾驶辅助功能，比如车辆自动变道或者自动进入、驶离高速公路等操作。此前，特斯拉是最先将此功能推送到用户手里的的厂家，这次蔚来推送此功能再次引起了我们的注意，我们作为首批媒体对新的驾驶辅助功能进行了详细的路测，从结果上看表现还算不错。蔚来在驾驶辅助上的表现也引起了我的兴趣，因此这次《主动紧急制动测试》栏目我便找来了一台最新款的蔚来ES8，这台全新车型最关键的主动紧急制动测试里会有怎样表现呢？我们一起来看一下吧。

○走近蔚来NIO Pilot的世界

在测试之前，我们先来了解一下蔚来ES8的系统和相关功能。蔚来的驾驶辅助功能被称为NIO Pilot，在这个功能中基本融合了市面上可见的L2级驾驶辅助功能。比如车道保持、车道偏离预警、道路交通标识识别、主动刹车、全速域自适应巡航、自动泊车等等。

在最新版本的驾驶辅助功中，上面提到的领航辅助（NOP）也被加入其中，这项功能将导航系统、高精度地图以及NIO Pilot驾驶辅助系统进行了融合，在开启导航并开启NOP功能后，车辆会自己进行超车等操作，从直观体验上看比传统的L2级驾驶辅助要体验更出色。

想要支持这些复杂功能，全面的硬件设备是必不可少的。我以这次测试的蔚来ES8为例进行介绍：

蔚来ES8的这套硬件可以完成对L3级自动驾驶的硬件支持，而对于目前的L2级驾驶辅助功能来说是绰绰有余。

主动紧急制动（主动刹车）的功能主要和前向的三目摄像头以及毫米波雷达相关联，其中前向三目摄像头可以带来更宽广的水平视野场（三目中有一个广角摄像头），当行人突然横穿马路时，系统可以更早的进行发现，有利于提高此类场景的安全性。

○实际测试篇-防止车辆碰撞

OK，铺垫了这么多内容，下面我们就进入实测环节，首先是模拟追尾的测试。我们按照测试流程，我们分别将测试车开到10km/h、20km/h、30km/h、40km/h、50km/h，然后保持一定的匀速过程，看车辆能否在模拟车辆前刹停避免碰撞。在这之中，30km/h以下模拟的是车辆在小区这类低速行驶阶段，系统反应能力，而30km/h以上则是考验日常行车过程中系统反应。（下面视频了解测试全程）

总得来说，在追尾前方静止假车方面，蔚来ES8这套驾驶辅助系统的识别率相当之高，不同时速下没有出现任何的误识别情况。而在刹车的主观体验方面，系统对制动力的控制犹如一位经验丰富的老司机，给我们的直观感受十分平稳。

○实际测试篇-预防行人碰撞

接下来我们看看行人碰撞的情况。蔚来的主动制动系统带有行人和非机动车（自行车）检测。相比路面上车辆，由于行人的动作灵活性更大，同时体积较小，形状复杂，因此对于系统的运算性能和摄像头的捕捉有更高要求。系统既不能误判发生突然刹车，也不能“视而不见”，其难度会更大。

○关于这次测试的一些小思考

在完成了此次主动制动测试后，实话说我对蔚来的驾驶辅助系统是有些刮目相看。对于一个新势力造成品牌，我并不怀疑他们在驾驶辅助方面功能的全面性，但对于这些功能的稳定性或者最终表现我并没有抱有太高希望，但蔚来ES8的表现让我非常意外。首先系统对各种障碍物的识别是十分精准的，同时刹车的表现十分“老司机”。障碍物识别精准主要和三目摄像头及背后的算法相关，可以看出蔚来在驾驶辅助这部分已经有了较多的整合、调校经验。

最重要的是刹车的制动力表现可以调试的更加线性，这也是系统自动刹车时可以带来类似“老司机”脚感的重要原因。