聊聊三菱技术之e-Assist驾驶辅助系统
说完ACC自适应巡航，我们再聊看看AEB的相关测试。AEB功能对于很多人来说可能并不会在日常开车中使用到，实际上从功能实现和功能体验来说，很多相关领域工程师认为自动刹车功能其实比ACC功能更容易实现。自动刹车其实就是系统给出信号，刹车系统完成刹车，这是一套客观的、可以量化的标准，你只要保证了软件的融合程序、传感器的目标准确度，那么刹车就是个信号而已，当然完成这些是需要大量研究积累的。
●AEB测试：防止车辆碰撞篇
按照测试流程，我们分别将测试车开到10km/h、20km/h、30km/h、35km/h、40km/h、45km/h、50km/h，然后保持一定的匀速过程，看车辆能否在模拟车辆前刹停避免碰撞。在这之中，30km/h以下模拟的是车辆在小区这类低速行驶阶段，系统反应能力，而30km/h以上则是考验日常行车过程中系统反应。
奕歌对于自动刹车的实现是采用了雷达配合摄像头的方案，和体验ACC的相关功能一样，先说一下总结。奕歌e-Assist系统的AEB功能可以完全满足目前所有的主动紧急制动测试项目。
●AEB测试：防止行人碰撞篇
然后我们看看行人的情况。三菱e-Assist系统带有行人的监测（注意目前不支持自行车等非机动车），相比路面上行驶的车辆，同样是交通参与者的行人，体积更小，形状更复杂（胖瘦体型、骑行动作等状态不一），这对负责收集信息的传感器提出了更高要求，想要准确完成制动动作还有赖于系统分析。在误判和辅助驾驶员操作之间做出抉择，既不过分干预驾驶，同时还要保证安全性，难度可想而知。
从结果上看，在假人突然出现后，奕歌可以非常迅速并准确地识别行人，整套系统从发现目标到实施制动表现的十分流畅，先警报后刹车，综合表现令人满意。
这两项对行人的测试中，我们发现奕歌e-Assist系统的反应十分迅速，车内系统的提示跟前车有汽车时是一致的，都是以刹车为警告，同时伴有声音提醒，不过需要提升大家，即使自动刹车带有行人识别，现阶段来看还是需要我们提高驾驶时的注意力，毕竟人是多变的，现阶段机器对行人特征的采集还是有限，识别率无法满足全部情况，就像我之前提到的，驾驶辅助更多的还是辅助为主，关键的还是正确的驾驶习惯。
●优异成绩背后的思考
奕歌上的这套三菱e-Assist系统虽然是个日本原装产品，而且也没经过本土化改进，但它的实际体验是合理且正确的，原因是什么呢？我的同事苗帅曾跟随法国工程师对标致的AEB和ADAS进行了整套的本土化标定工作，他回来后曾跟我交流，认为欧洲人的驾驶辅助系统普遍比较激进，所谓激进是说更注重目标的达成，比如ACC加速比较快，AEB跟会进行突然的大力刹车，这种系统的“行为模式”是按照欧洲人的驾驶风格调校，因此欧洲的原装系统进入国内可能会出现水土不服。
三菱对系统的调校就比较符合中国人的驾驶风格，我认为主要原因有两方面，一是日本普通人的驾驶风格和国人类似，都追求驾驶的舒适性，第二是三菱e-Assist系统在研发时有很大一方面是为了日本老年人驾驶者考虑，因此整体的调校风格比价温和，同时在自动刹车方面标定的较高，以此满足老年人反应较慢的情况。同时为了系统的准确性，取消了车道识别，关于这一点，我认为三菱主要是针对识别率考量的，日本的车道线十分清晰，而国内经常出现花草栏当车道线，或者车道线时有时无的情况，因此三菱可能对识别有担忧因此取消了此功能。
